Welcome to EverybodyWiki 😃 ! Nuvola apps kgpg.png Log in or ➕👤 create an account to improve, watchlist or create an article like a 🏭 company page or a 👨👩 bio (yours ?)...

Cinemática de robôs

Fonte: EverybodyWiki Bios & Wiki


Inicialmente deve ser dito muito simplificadamente que a Mecânica pode ser dividida em duas grandes áreas: Estática e Dinâmica. A área da Dinâmica pode ser subdividida em duas: Cinemática e Cinética. Em muitos casos a palavra Dinâmica é usada no lugar da Cinética.

Assim, a Mecânica estuda o movimento e o repouso. Neste estudo, o movimento pode ser equacionado levando em consideração a geometria do movimento sem se considerar as forças envolvidas. O estudo do movimento (e do repouso) sem incluir ou considerar as forças envolvidas é abordado na Cinemática. Ou seja, dado um ponto, ou um sistema de pontos, ou um corpo rígido, a determinação da posição, da velocidade e da aceleração é feita usando-se a Modelagem Cinemática. Muitos pesquisadores costumam chamar de Modelagem Geométrica a obtenção da posição exclusivamente.

Falando de modo muito simplificado, na robótica é possível obter relações matemáticas (geralmente equações compostas por expressões matemáticas contendo senos e cossenos) para descrever a configuração dos elementos mecânicos que compõem a estrutura do robô e em seguida, usá-las para obter a velocidade e aceleração de pontos na estrutura mecânica do robô.

Evidentemente, a Modelagem Dinâmica (ou Modelagem Cinética) aborda o estudo do movimento considerando o agente causador deste movimento (ou parada do mesmo). Ou seja, o estudo do movimento incluindo na formulação matemática a força para determinação da outras grandezas físicas (torque, amperagem, velocidades, acelerações e deslocamentos) é feito através da Modelagem Dinâmica ou Modelagem Cinética. Ou seja, no estudo de robôs usa-se a Modelagem Dinâmica para obter a relação matemática entre o torque nos atuadores (motores, servos, cilindros pneumáticos etc) do robô e as posições, velocidades e acelerações dos elementos da estrutura do robô.

Na robótica, não é tecnicamente usual o termo "Cinemática de Robôs", como também Geometria de robôs ou dinâmica dos robôs. É mais correto utilizar o termo Modelagem Geométrica de Robôs, Modelagem Cinemática de Robôs, Modelagem Dinâmica de robôs. Por exemplo, o termo Cinética do Robô pode facilmente ser confundido com Energia Cinética do Robô.

  • Portal da Robótica
  • Portal da tecnologia



Outros artigos dos temas Robo E TecnologiaKibertron, Robô de combate

Outros artigos do tema Robo : Kibertron, Robô de combate

Outros artigos do tema Tecnologia : Robô de combate, Santo Calvino, Mulheres em ciência e tecnologia, Terceira Revolução Industrial, Abante Corporation, Marketing de influência, Mato Grosso Total


Este artigo "Cinemática de robôs" é da wikipedia The list of its authors can be seen in its historical and/or the page Edithistory:Cinemática de robôs.